龙桥横跨于三原县南北两城的清河上面，建于明代万历十九年（公元1594年），完成于万历三十一年。桥长约110米，宽11米，高约26米。此桥建筑设计是采用多孔的拱桥形式，中间一孔大，两边两孔小，为了美观适用，两边孔采用对称半圆形式，并且为了安全强度大，故中孔采用尖形拱顶，也叫二心圆或两点圆卷拱，使其起抵角的作用。全桥建筑都是石构铁钳，桥面用长方大青石板铺道，两边各雕有石柱栏杆，桥身用长方形青石块砌筑，整齐匀称、造型宏伟、瑰丽庄严，不但合乎科学标准，而且异常坚固，是关中现存的一座古建大石桥。
桥名龙桥，传因元人有“水从碧玉环中过，人从苍龙背上行”的诗句得名。一说因桥下有龙潭故名，按今县系元至元二四年由旧县迁来，在未建县前，此地就叫“龙桥镇”，可见龙桥之名很早，故后说或许较可靠。